Робота-гепарда навчили приземлятися по-котячому (ВІДЕО)

Робот-гепард навчився приземлятися на ноги як жива кішка. Американські інженери навчили чотириногого робота Mini Cheetah обертатися в падінні на 90 градусів.

Нейромережа за лічені секунди розраховує траєкторію руху й допомагає перерозподілити масу за допомогою обтяжених ніг робота із сотнями монет. Про це повідомляє arXiv. org.

У робота-гепарда класична конструкція з ногами з двох секцій, що працюють від електромоторів. Ноги Mini Cheetah можуть рухатися в площині уздовж тіла й повертатися убік, але вчені вирішили не ускладнювати завдання і розглянули лише обертання ніг робота вздовж тіла без урахування інших рухів.

Єдина апаратна відмінність від звичайного Mini Cheetah — обтяжені ноги. Інженери зробили пластикові насадки, у які поклали по 80 п’ятицентових монет. Це дозволяє змінювати розподіл маси, рухаючи ногами, і тим самим повертати тіло в потрібну сторону.

Для тестування робота використовували нейромережевий контролер. Він бере початковий стан робота і створює на його основі траєкторію рухів до самого контакту з підлогою. Траєкторія складається з набору станів електромоторів ніг, необхідних, щоб опинитися в іншому стані.

Інженери протестували алгоритм — спочатку в симуляції, а потім у реальності, скидаючи робота з драбини. Тести показали, що алгоритм добре справляється зі своїм завданням.

Реальна поведінка робота хоч і відрізняється від розрахункової, автори пов’язують це з тим, що не дуже добре змоделювали масу й розмір ніг, а також тим, що насправді робот рухається в різні боки, а не тільки в одній площині, як розглядає модель.

Нагадаємо, раніше ми повідомляли, що Amazon, відома компанія-ритейлер, представила свій амбітний продукт для будинку — робота Astro, який виглядає як гібрид робота-пилососа Roomba і смарт-дисплея Echo Show.